Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 66

Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
Código de programa
; 19.º elemento de zona protegida, vector de dirección y ángulo de rotación
N100 $NP_DIR[18,0] = COS(90)*COS(10)
N110 $NP_DIR[18,1] = SIN(90)*COS(10)
N120 $NP_DIR[18,2] = SIN(10)
N130 $NP_ANG[18] = 45.0
3.2.5 Variables de sistema: Elementos de zona protegida para zonas protegidas
de herramienta automáticas
El elemento de zona protegida de una zona protegida de herramienta automática se describe a
través de las siguientes variables de sistema. El control genera automáticamente los valores de
las variables de sistema a partir de los datos de geometría de la herramienta asignada y estos
solo pueden leerse.
Nombre
$NP_T_NAME[<n>]
$NP_T_TYPE[<n>]
$NP_T_FILENAME[<n>]
$NP_T_PARA[<n>,<i>]
$NP_T_OFF[<n>,<i>]
$NP_T_DIR[<n>,<i>]
$NP_T_ANG[<n>]
1) n = 0, 1, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM – 1)
2) Las variables de sistema de las zonas protegidas de herramienta automáticas son equivalentes a las de
las zonas protegidas de máquina.
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Descripción
1)
Nombre del elemento de zona protegida
Tipo del elemento de zona protegida
Nombre del fichero STL/NPP que contiene los datos de
geometría del elemento de zona protegida
(solo relevante para $NP_T_TYPE == "FILE")
Parámetros geométricos del cuerpo de zona protegi‐
da
(solo relevante para $NP_T_TYPE == "BOX", "SPHERE",
"CYLINDER", "CONE" o "TORUS")
Vector de decalaje del sistema de coordenadas local
del elemento de zona protegida
Vector de dirección para la rotación del sistema de
coordenadas local del elemento de zona protegida
Ángulo para la rotación del sistema de coordenadas
local del elemento de zona protegida
Comentario
; 0 = componente X
; 1 = componente Y
; 2 = componente Z
; ángulo de rotación δ = 45°
Igual que
$NP_NAME (Pági‐
na 43)
$NP_TYPE (Pági‐
na 50)
$NP_FILENAME
(Página 55)
$NP_PARA (Pági‐
na 60)
$NP_OFF (Pági‐
na 61)
$NP_DIR (Pági‐
na 63)
$NP_ANG (Pági‐
na 65)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
2)