Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 88

Prevención de colisiones, interna
4.2 Puesta en marcha
Ejemplo
Se han definido dos zonas protegidas con los nombres "Mesa giratoria" y "Herramienta en
cabezal", cuya colisión debe vigilarse. Ambas zonas protegidas deben someterse a vigilancia de
colisión entre sí. La definición correspondiente se realiza en el séptimo par de colisión:
Código de programa
N100 $NP_COLL_PAIR[6,0] = "Mesa girato-
ria"
N110 $NP_COLL_PAIR[6,1] = "Herramienta en
cabezal"
Condiciones
• Al formar un par de colisión hay que asegurarse de que cada zona protegida del par posea
como mínimo un elemento identificado con $NP_USAGE = "C" o "A" (Página 49). De lo
contrario no se puede realizar ningún cálculo de colisión o de distancia (Página 94) con la
zona protegida.
• Las zonas protegidas de un par de colisión solo se someten a vigilancia de colisión si ambas
zonas están en estado de vigilancia de zona protegida activada. Ver "Diagrama de estados
Zona protegida (Página 75)".
4.2.4.3 $NP_SAFETY_DIST
Función
En la variable de sistema se registra la distancia de seguridad específica del par de colisión. La
prevención de colisiones garantiza que esta distancia de seguridad no se rebase por defecto.
Si en las variables de sistema se introduce un valor diferente a 0.0, para ese par
de colisión no se tiene en cuenta la distancia de seguridad general de MD10622
$MN_COLLISION_SAFETY_DIST (Página 83).
Si en las variables de sistema se indica el valor 0.0, se aplica la distancia de seguridad
ajustada en el dato de máquina.
Sintaxis
$NP_SAFETY_DIST[<m>] = <valor>
Significado
$NP_SAFETY_DIST:
88
Distancia de seguridad del par de colisión
Tipo de dato: REAL
Valor predetermina‐ 0.0
do:
Comentario
; 7.º par de colisión,
; 1.ª Zona protegida
; 7.º par de colisión,
; 2.ª Zona protegida
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación