Compensaciones
8.4 Compensación de cabeceo
P mayor/igual P3 hasta límite de rango de despla‐
8.4.1.4
Relaciones de compensación
Una relación de compensación describe las siguientes dependencias del valor de compensación:
• De la aceleración del eje acelerador
• De la posición del eje de adaptación
• De la elasticidad de la máquina
En los datos de máquina de un eje compensador se pueden parametrizar hasta tres
relaciones de compensación. Para ello pueden ajustare los siguientes datos por cada relación
de compensación:
• Eje acelerador
• Eje de adaptación
• Número de posiciones del eje de adaptación
• Posiciones del eje de adaptación
• Factores de elasticidad en las posiciones
Ejes aceleradores o ejes de adaptación
Como eje acelerador o eje de adaptación se puede utilizar cualquier eje de máquina lineal
del CN. Incluido el propio eje compensador.
Valor de compensación total
El valor de compensación total efectivo sobre el eje compensador es la suma de los valores
de compensación de las diferentes relaciones de compensación.
8.4.2
Puesta en marcha: Datos de máquina
8.4.2.1
Sinopsis
La tabla siguiente ofrece una vista general de los datos de máquina con los que se parametriza
la compensación de cabeceo:
Número
MD37302
MD37310
242
Posición actual: P
P entre P
y P
2
3
zamiento positivo
Nombre: $MA_
NOCO_FILTER_TIME
Relación de compensación 1
NOCO_INPUT_AX_1
Factor de elasticidad: N
N = interpolación lineal entre N
Significado
Constante de tiempo para el filtrado de los valores de
compensación de cabeceo (Página 243)
Eje de máquina que origina un movimiento de cabeceo
(Página 244)
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
y N
2
3
N = N
3
Vigilancia y compensación