Vigilancias de ejes
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
6.2
Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
6.2.1
Relación entre la vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
Sinopsis
La siguiente sinopsis muestra la relación entre la vigilancia de posicionamiento, parada y
bloqueo:
①
②
③
156
Valor límite vigilado en función de la señal de interfaz CN/PLC:
<Axis>.basic.out.clampingInProgress
•
0: MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
•
1: MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL
Parada precisa basta alcanzada: <Axis>.basic.in.posCoarseReached = 1
Parada precisa fina alcanzada: <Axis>.basic.in.posFineReached = 1
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF