Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 78

Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
• TMMVTL: Servicio de IP "Preparar puesto de almacén para cargar, descargar herramienta"
Más información: Manual de funciones PLC; PI Services > PI service: TMMVTL
• MVTOOL: comando para el movimiento de una herramienta
Más información: Manual de funciones Tool management; NC programming > NC language
commands > MVTOOL - NC command to move tool
Cuando se produce un cambio de herramienta de este tipo, el fabricante de la maquinaria
debe solicitar la actualización del modelo de máquina a través del programa de usuario del
PLC. A continuación se describen algunos ejemplos:
• Si el canal está en estado "Reset", se solicita un nuevo reset de canal. Con el ajuste
correspondiente del comportamiento con RESET (MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK), se
vuelve a mostrar el número de corrección de herramienta actual Dx.
• Inicio de un subprograma asíncrono o ciclo de fabricante que contenga la indicación del
número de corrección de herramienta Dx y la solicitud de actualización del modelo de
máquina (PROTA).
Desgaste de la herramienta
Los cambios mínimos en la herramienta no tienen que incluirse en el modelo de máquina, ya
que generalmente son mucho más pequeños que la distancia de colisión.
Si se producen cambios en la herramienta relevantes para la prevención de colisiones,
como pueden ser cambios de diámetro en lijadoras, estos deben registrarse solicitando
explícitamente la actualización del modelo de máquina (PROTA).
Ningún cambio en el modelo de máquina
El modelo de máquina activo de la prevención de colisiones no cambia cuando en la máquina
se mueve un elemento de máquina completamente modelado con herramientas (p. ej., un
almacén de herramientas).
Ejemplo: torreta revólver de un torno
La torreta revólver de un torno está completamente modelada en el modelo de máquina de
la prevención de colisiones:
• La geometría de un almacén y las herramientas que este contiene
• Los movimientos del almacén a través de los ejes de la máquina
En ese caso la rotación de la torreta revólver no provoca ningún cambio en el modelo de
máquina:
• Dado que dentro del modelo de máquina no se modifica ninguna herramienta, las
geometrías de todas las zonas protegidas permanecen inalteradas.
• Dado que la prevención de colisiones registra completamente a través de la cadena
cinemática los movimientos de las zonas protegidas a través de los ejes de máquina.
Condiciones
Varios cabezales en el canal
En configuraciones con varios cabezales en el canal, la prevención de colisiones parte de
la suposición de que el cambio de herramienta se produce en el cabezal maestro del canal
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF