Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 81

Configuraciones de herramienta no soportadas
La prevención de colisiones no soporta multiherramientas. Solo se vigila la herramienta
seleccionada de la multiherramienta.
4.2 Puesta en marcha
4.2.1 Información general
4.2.1.1 Sinopsis
La puesta en marcha de la función "Prevención de colisiones" se desarrolla a través de:
• Datos de opciones
– Habilitación de la función
• Datos de máquina
– Especificación del cuadro de volumen
– Definición de propiedades generales de los pares de colisión
• Variables de sistema
– Parametrización de los pares de colisión y sus propiedades
4.2.1.2 Estructura de las variables de sistema
Las variables de sistema están estructuradas según el siguiente esquema:
$NP_<Nombre>[<Índice_1>,<Índice_2>]
Nota
Índice_2 no está presente en todas las variables de sistema.
Información general
Las variables de sistema para la descripción de zonas protegidas tienen las siguientes
propiedades:
• Prefijo: $NP_, (N para "NC", P para "Protection").
• Pueden leerse y escribirse mediante programas de CN.
• Pueden guardarse en archivos y volver a cargarse en el CN.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Prevención de colisiones, interna
4.2 Puesta en marcha
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