Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 67

3.2.6 Condiciones
Cuerpo de zona protegida para cabezales
En cabezales que no están funcionando con regulación de posición, los cuerpos de zona
protegida vinculados a ellos solo se modelan de forma estática. Por ello, para el modelado de
cuerpos de zona protegida vinculados a un cabezal como elemento cinemático deben
observarse las siguientes condiciones:
• El cuerpo de la zona protegida debe tener simetría rotacional.
• El eje de simetría del cuerpo de zona protegida debe estar en el eje de rotación del cabezal
(colineal)
Esto debe tenerse en cuenta para todos los tipos de cuerpo de zona protegida:
• El cuerpo de zona protegida es un cuerpo básico geométrico simple (esfera, cilindro, cono o
toro).
• El cuerpo de zona protegida está compuesto por varios cuerpos básicos geométricos.
• El cuerpo de zona protegida está formado por triángulos (fichero STL).
• El cuerpo de zona protegida se genera para una zona protegida de herramienta automática
a partir de los datos de geometría de la herramienta.
Nota
Zonas protegidas de herramienta automáticas
Para zonas protegida de herramienta automáticas combinadas con cabezales se recomienda
utilizar únicamente herramientas de simetría rotacional.
Zonas protegidas siguientes
La simetría rotacional y la colinealidad del cuerpo de zona protegida respecto al eje de
rotación del cabezal también deben respetarse para todas las zonas protegidas vinculadas a
elementos de la cadena cinemática ($NP_NEXT, $NP_NEXTP) posteriores al cabezal.
Ejemplo esquemático de una cadena cinemática del tipo descrito: ... → (eje giratorio/cabezal)
→ (decalaje) → (eje lineal) → (decalaje) → ...
Ejes giratorios
Las condiciones arriba descritas también deben observarse para ejes giratorios si también se
utilizan como cabezales.
Punto de referencia de la herramienta y transformada cinemática
En principio, al asignar una zona de herramienta automática a un elemento de la cadena
cinemática se define la ubicación del punto de referencia de la herramienta. Sin embargo, la
ubicación del punto de referencia de la herramienta puede modificarse dentro de la zona
protegida de herramienta automática a través de las variables de sistema $NP_T_OFF,
$NP_T_DIR y $NP_T_ANG (Página 66). Las transformadas cinemáticas no registran este tipo de
modificación de la ubicación del punto de referencia de la herramienta. Por ello, al trabajar con
transformadas cinemáticas se recomienda encarecidamente no utilizar decalajes para el
modelado de máquina geométrico que desplacen el punto de referencia de la herramienta.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
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