Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 315

Parámetros de curva característica: Amplitud Δn
Las amplitudes máxima y mínima del impulso de aplicación de velocidad (Δn
introducirse en los siguientes datos de máquina:
• MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[ <eje> ] = <Δn
• MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN[ <eje> ] = <Δn
Nota
Si no fuese posible obtener resultados satisfactorios con velocidades de contorneado muy bajas,
puede ser necesario aumentar la precisión de cálculo:
• MD10200 $MA_INT_INCR_ PER_MM (precisión de cálculo para posiciones lineales)
• MD10210 $MA_INT_INCR_PER_DEG (precisión de cálculo para posiciones angulares)
Impulso de aplicación de velocidad: Tiempo de desaparición
El tiempo de desaparición del impulso de aplicación de velocidad se ajusta del siguiente
modo:
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME[ <eje> ] = <tiempo de desaparición>
8.9.3 Condiciones
Reacción de compensaciones referidas a consigna
Las siguientes compensaciones referidas a consigna afectan a la consigna de posición, por lo
que hay que desactivarlas para los ejes para los que se realiza un test de circularidad:
• Compensación de flexión y de angularidad (CEC)
MD32710 $MA_CEC_ENABLE[ <eje> ] = 0
• Compensación de error de paso de cabezal dependiente de la dirección (SSFK):
MD32710 $MA_CEC_ENABLE[ <eje> ] = 0
• Compensación de temperatura:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE[ <eje> ] = 0
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
8.10.1 Descripción del funcionamiento
La compensación de fricción con curvas adaptativas tiene las siguientes características:
• Para la optimización rápida y sencilla la puesta en marcha se puede realizar de forma guiada
desde la interfaz de usuario SINUMERIK Operate.
• En la puesta en marcha guiada los movimientos de prueba pueden generarse
automáticamente a libre elección para uno o dos ejes.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
y Δn
mín máx
máx
mín
Compensaciones
, Δn ) deben
máx mín
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