Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 178

Vigilancias de ejes
6.5 Vigilancia del sistema de medida
4. Si $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT ≠ 0:
aumentar el valor MD36312 y repetir el paso 3.
5. Si $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT = 0 (¡durante un periodo prolongado!):
¡se ha encontrado el valor correcto para MD36310! Aplicar en MD36310 el valor de
MD36312 y a continuación poner MD36312 a "0".
Nota
El margen de regulación oscilará más o menos en función de la rigidez de la máquina (lo ideal
son masas de carga/momentos de inercia lo más reducidos posible) y de los ajustes del
regulador. Este hecho debe incluirse en la determinación introduciendo el valor límite
específico de la máquina en MD36310.
Caso de error
Alarma 25020
Cuando el control de coherencia reacciona en el sistema de medida activo, se muestra la
alarma 25020:
"Eje <nombre eje> Vigilancia de la marca de origen encóder activo"
El eje afectado se detiene en modo de seguimiento con la rampa de frenado parametrizada:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(duración máxima de la rampa de frenado en caso de estados de error)
Alarma 25021
Cuando el control de coherencia reacciona en el sistema de medida inactivo, se muestra la
alarma 25021:
"Eje <nombre eje> Vigilancia de la marca de origen encóder pasivo"
No se produce ninguna otra reacción de alarma.
Nota
En caso de error el ajuste del encóder absoluto se pierde y el je deja de estar referenciado. Es
necesario reajustar el encóder absoluto (ver el Manual de funciones "Axes and spindles",
capítulo "Referencing witch absolute encoders").
Nota
Los errores en la pista incremental que no pueden ser detectados por la vigilancia de amplitud
pueden provocar diferencias de posición milimétricas. En ese caso, la diferencia dependerá de
la división de retículo/el número de impulsos y de la velocidad de desplazamiento del eje en el
momento de producirse el error.
La vigilancia total de la posición solo es posible mediante redundancia, es decir, mediante
comparación con un segundo sistema de medida independiente.
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF