Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 301

MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE = 2
Con este ajuste la instrucción FFWON/FFWOF solo es efectiva por debajo de la velocidad de
parada configurada para ese eje (MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL).
Si la instrucción de conmutación coincide con un movimiento de eje, la conmutación
solicitada no se ejecuta hasta la siguiente parada del eje. De ese modo se evita una
formación y desaparición repentinas del error de seguimiento.
Nota
Un ajuste demasiado elevado de la velocidad de parada puede provocar la conmutación del
control anticipativo durante el movimiento. Dependiendo del error de seguimiento existente,
las vigilancias pueden reaccionar.
Puesta en marcha
Para comprobar el control anticipativo en ejes de comando y PLC se recomienda proceder del
siguiente modo:
1. Comprobar la velocidad de parada en MD36060.
2. Comprobar el error de seguimiento existente para el eje en parada.
3. Ajustar y activar la condición de conmutación:
MD32630 = 2
4. Desplazar el eje en el programa de pieza con la instrucción POSA.
5. Ejecutar FFWON durante el movimiento del eje.
6. El factor K
pueden saltar.
7. El factor K
movimiento de desplazamiento después de la parada. El control anticipativo se activa a partir
de la parada.
Lo mismo que rige para la activación del control anticipativo se aplica también a la
desactivación:
1. Desplazar el eje en el programa de pieza con la instrucción POSA.
2. Ejecutar FFWOF durante el movimiento del eje.
3. El factor K
pueden saltar.
4. El factor K
movimiento de desplazamiento después de la parada. El control anticipativo se desactiva a
partir de la parada.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
8.6 Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento)
y el error de seguimiento mostrados en la vista de servicio "Eje/Cabezal" no
V
no aumenta y el error de seguimiento no se reduce hasta que se produce un
V
y el error de seguimiento mostrados en la vista de servicio "Eje/Cabezal" no
V
no se reduce y el error de seguimiento no aumenta hasta que se produce un
V
Compensaciones
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