Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 177

MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (diferencia permitida en 1/2 incrementos
aproximados entre la pista absoluta y la pista incremental del encóder)
Nota
El control de coherencia en encóders absolutos cubre principalmente diferencias debidas a
contaminación en la pista absoluta o a interferencias en la transferencia del valor absoluto. Por
contra, los pequeños errores en la pista incremental (impulsos perturbadores, errores de
impulso) no se detectan; en esos casos el control de coherencia no reacciona hasta que se
producen diferencias a nivel milimétrico. Por esa razón está concebida como vigilancia
adicional, destinada a ayudar principalmente en el diagnóstico de fallos en la posición absoluta.
Nota
Encóders absolutos giratorios
Si el control de coherencia debe utilizarse en un encóder absoluto giratorio, en un ajuste del
rango de módulo (MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO) hay que incluir en la función el
parámetro SINAMICS p0979.
Nota
Actualización del software del CN
Si el control de coherencia está activado en encóders absolutos (MD36310 > 0), en caso de
actualización del software del CN hay que comprobar los valores de ajuste de MD36310
existentes hasta el momento y aumentarlos en caso necesario.
Diagnóstico de marcas cero
Durante la puesta en marcha de los encóders absolutos hay que determinar la diferencia
permitida para el control de coherencia. Esto puede realizarse a través del dato de máquina:
MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING (vigilancia de marca cero umbral de aviso)
Valor
0
> 0
Procedimiento durante la puesta en marcha:
1. Desactivar la vigilancia de marca cero:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING = 0
2. Activar el diagnóstico de marca cero:
MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING = 1
3. Mover el eje y observar la variable de sistema $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT (número de
rebases de valor límite detectados).
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Significado
Sin diagnóstico de marcas cero
Diferencia permitida en 1/2 incremento aproximado de las pistas absoluta e incremental del
encóder
Vigilancias de ejes
6.5 Vigilancia del sistema de medida
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