Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 255

Número de puntos de interpolación = ((posición final - posición inicial)/distancia entre puntos
de interpolación) + 1
Variables de sistema
Para cada eje de máquina y cada sistema de medida (si hay un 2.º sistema de medida) hay que
guardar las correcciones de posición además de otros parámetros de tabla adicionales en forma
de variables de sistema:
• $AA_ENC_COMP_MIN[<e>,<AXi>] (posición inicial)
La posición inicial es la posición del eje en la que comienza la tabla de compensación para el
eje en cuestión (≙ punto de interpolación 0).
El valor de corrección que corresponde a la posición inicial es
$AA_ENC_COMP[<e>,0,<AXi>)].
Para todas las posiciones menores que la posición inicial, se utiliza el valor de corrección del
punto de interpolación 0 (no se aplica a las tablas con función de módulo).
• $AA_ENC_COMP_MAX[<e>,<AXi>] (posición final)
La posición final es la posición del eje en la que termina la tabla de compensación para el eje
en cuestión (≙ punto de interpolación <k>).
El valor de corrección que corresponde a la posición final es
$AA_ENC_COMP[<e>,<k>,<AXi>)].
Para todas las posiciones mayores que la posición final, se utiliza el valor de corrección del
punto de interpolación <k> (salvo para las tablas con función de módulo).
Para el punto de interpolación <k> rigen las siguientes condiciones:
– Con k = MD38000 - 1:
– Con k < MD38000 - 1:
– Con k > MD38000 - 1:
• $AA_ENC_COMP_STEP[<e>,<AXi>] (distancia entre los puntos de interpolación)
La distancia entre puntos de interpolación determina la distancia entre los valores de
corrección de la tabla de compensación correspondiente.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
la tabla de compensación se utiliza al completo
la tabla de compensación no se utiliza al completo Los valores de corrección mayores que
k registrados en la tabla no tienen efecto.
la tabla de compensación se limita internamente en el control reduciendo la posición
final. Los valores de corrección mayores que k no tienen efecto.
Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
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