Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 116

Zonas protegidas
5.2 Puesta en marcha
Comprobación de intrusiones en zona protegida
La función CALCPOSI permite calcular si los ejes geométricos pueden desplazarse por una
trayectoria determinada sin que se produzca una intrusión de zonas protegidas CALCPOSI (ver
"Comprobación de vulneración de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y finales de
carrera de software (CALCPOSI) (Página 124)").
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Chan>.protAreas[1].in.ncPreactivated
<Chan>.protAreas[1].in.chanPreactivated
<Chan>.basic.in.protAreasNotGuaranteed
<Chan>.protAreas[1].out.nc
<Chan>.protAreas[1].out.chan
<Chan>.protAreas[1].in.ncViolated
<Chan>.protAreas[1].in.chanViolated
5.2 Puesta en marcha
5.2.1 Datos de máquina
Memoria necesaria
La memoria necesaria para zonas protegidas se parametriza con los siguientes datos de
máquina:
• Memoria permanente
– MD18190 $MN_MM_NUM_PROTECT_AREA_NCK (número de zonas protegidas
– MD28200 $MC_MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN (número de zonas protegidas
• Memoria dinámica
– MD28210 $MC_MM_NUM_PROTECT_AREA_ACTIVE (número máximo de zonas
– MD28212 $MC_MM_NUM_PROTECT_AREA_CONTUR (número máximo de elementos de
116
específicas de máquina disponibles)
específicas de canal disponibles)
protegidas activables simultáneamente en el canal)
contorno definibles en el canal)
Basic Program
LBP_Chan*.E_MRPactivated[1] - [10]
LBP_Chan*.E_CSPactivated[1] - [10]
LBP_Chan*.E_ProtZoneNOK
LBP_Chan*.A_MRP[1] - [10]
LBP_Chan*.A_CSP[1] - [10]
LBP_Chan*.E_MRPViolated[1] - [10]
LBP_Chan*.E_CSPViolated[1] - [10]
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB21, ... .DBX272.0..2
73.1
DB21, ... .DBX274.0..2
75.1
DB21, ... .DBX39.0
DB21, ... .DBX8.0..9.1
DB21, ... .DBX10.0..11.
1
DB21, ... .DBX276.0..2
77.1
DB21, ... .DBX278.0..2
79.1
Vigilancia y compensación