Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 304

Compensaciones
8.8 Compensación de fricción con valor de compensación constante
Variantes de función
Para la compensación de fricción se dispone de las siguientes variantes de función:
• Compensación de fricción con valor de compensación constante (Página 304)
Independientemente de la aceleración del eje de máquina, siempre se aplica el mismo
impulso a la consigna de velocidad.
Lo que sí se puede ajustar son la amplitud y el tiempo de desaparición del impulso de
aplicación de velocidad.
• Compensación de fricción con curva adaptativa (Página 312)
En función de la aceleración del eje de máquina, el impulso de aplicación de velocidad se
determina a partir de la curva característica parametrizable.
Pueden ajustarse tres valores de aceleración diferentes, así como la amplitud mínima y
máxima y el tiempo de desaparición del impulso de aplicación de velocidad.
• Compensación de fricción con curvas adaptativas (Página 315) (Opción sujeta a licencia:
6FC5800-0AS06-0YB0)
En función de la aceleración del eje de máquina, el impulso de aplicación de velocidad se
determina a partir de hasta tres curvas características parametrizables.
Pueden ajustarse hasta nueve valores de aceleración diferentes. Para cada valor de
aceleración pueden especificarse factores de ponderación para amplitud, tiempo de
actuación y tiempo de desaparición del impulso de aplicación de velocidad.
Si el impulso de aplicación de velocidad no es suficiente para alcanzar el resultado deseado,
se puede parametrizar un impulso de aplicación de par adicional.
8.8 Compensación de fricción con valor de compensación constante
8.8.1 Descripción del funcionamiento
La compensación de fricción descrita a continuación con valor de compensación constante está
pensada para aplicaciones con las siguientes condiciones:
• El impulso de aplicación de velocidad necesario para la compensación de fricción
es independiente de la aceleración.
• Para el modelado del impulso de aplicación de velocidad son suficientes una amplitud y un
tiempo de desaparición independientes de la aceleración.
• Para la compensación de fricción en el punto de inversión positivo y negativo es suficiente el
mismo impulso de aplicación de velocidad.
• La exigencia en cuanto a precisión de contorno en los puntos de inversión es más bien
reducida.
La siguiente figura muestra un ejemplo de curva característica ajustable con esta función:
304
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF