Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 184

Vigilancias de ejes
6.6 Vigilancia de finales de carrera
Reacciones de la vigilancia de final de carrera de software
Modos de operación automáticos (AUTOMATIK, MDA)
• Sin transformada, sin movimiento superpuesto, final de carrera de software no modificado:
Una secuencia de un programa de pieza cuyo movimiento de desplazamiento programado
provocaría que se sobrepasara el final de carrera de software no se inicia.
• Con transformada:
Se dan diferentes reacciones en función del tipo de transformada:
– Comportamiento igual que en el caso anterior.
– La secuencia de un programa de pieza cuyo movimiento de desplazamiento programado
• Con movimiento superpuesto
La secuencia de un programa de pieza cuyo movimiento de desplazamiento programado
provocaría que se sobrepasara el final de carrera de software se inicia. Los ejes de máquina
que se desplazan o se han desplazado con movimiento solapado se detienen en el final de
carrera de software activo correspondiente. El resto de ejes de máquina implicados en el
movimiento de desplazamiento se frenan. El contorno programado se abandona.
Modos de operación manuales
• JOG sin transformada
El eje de máquina se detiene en la posición del final de carrera de software.
• JOG con transformada
Se dan diferentes reacciones en función de cuál sea el final de carrera de software que se
aplique:
– Final de carrera de software específico de eje activo:
– Limitación de eje geométrico activa:
Respuesta en caso de fallo
Conmutación del final de carrera de software (1.er ↔ 2.º final de carrera de software)
Si la posición real del eje de máquina tras la conmutación se encuentra después del final de
carrera de software, se detiene el eje de máquina con la aceleración máxima permitida.
Sobrepase del final de carrera de software en el modo de operación JOG
Si se alcanza la posición de un final de carrera de software y se desea continuar el
movimiento en ese sentido volviendo a pulsar la tecla de desplazamiento, se muestra una
alarma y el eje no se desplaza más:
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o bien
provocaría que se sobrepasara el final de carrera de software se inicia. El eje de máquina
afectado se detiene en el final de carrera de software activo. El resto de ejes de máquina
implicados en el movimiento de desplazamiento se frenan. El contorno programado se
abandona.
El eje de máquina se detiene en la posición del final de carrera de software. El resto de ejes
de máquina implicados en el movimiento de desplazamiento se frenan. La trayectoria
especificada se abandona.
El eje se detiene en la posición del final de carrera de software. El resto de ejes implicados
en el movimiento de desplazamiento se frenan. La trayectoria especificada no se
abandona.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF