Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 19

Modelado geométrico de máquina
3.1 Descripción del funcionamiento
3.1.1 Características
El siguiente capítulo describe cómo se representa la geometría de los elementos de una máquina
para funciones CN como, p. ej., "Prevención de colisiones", a través de zonas protegidas y cómo
se parametriza en el control mediante variables de sistema.
Las variables de sistema se guardan en el CN de forma remanente y pueden archivarse
o leerse como "Datos de CN" con un archivo de puesta en marcha mediante SINUMERIK
Operate.
Al asignar una zona protegida a un elemento de la cadena cinemática descrita en el capítulo
anterior, se describen la posición y el movimiento de un elemento de la máquina de forma
unívoca dentro del área de la máquina.
Nota
Editor gráfico
Alternativamente a la escritura de las variables de sistema, el modelado de la máquina puede
realizarse en un programa de pieza con la interfaz de usuario SINUMERIK Operate:
Campo de manejo: "Puesta en marcha" > "CN" > "Modelo de máquina"
Cambios en el modelo de la máquina
Los cambios en el modelo de la máquina realizados directamente en las variables de sistema no
son visibles en la interfaz de usuario hasta que se solicita explícitamente el recálculo del modelo
llamando la función PROTA() (Página 92) o PROTS() (Página 93).
Los cambios realizados en el modelo de la máquina a través de la interfaz de usuario se aplican
de inmediato en las variables de sistema del CN. Sin embargo, no se activan hasta que se solicita
explícitamente el recálculo del modelo llamando la función PROTA() (Página 92) o PROTS()
(Página 93).
Zona protegida
El elemento central del modelado geométrico de la máquina son las zonas protegidas. Una zona
protegida describe las dimensiones geométricas de un elemento de la máquina y su relación con
la cadena cinemática, además de otras propiedades generales.
Una zona protegida tiene los siguientes parámetros:
• Nombre de la zona protegida
• Nombre del elemento cinemático al que está asignada la zona protegida
• Tipo de zona protegida
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
3
19