Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 92

Prevención de colisiones, interna
4.3 Programación
4.3 Programación
4.3.1 Comprobación de par de colisión (COLLPAIR)
Consulte también
Diagrama de estados Zona protegida (Página 75)
4.3.2 Solicitar nuevo cálculo del modelo de máquina de la prevención de
colisiones (PROTA)
Si en el programa de pieza se escriben variables de sistema de la secuencia cinemática $NK_...,
del modelado geométrico de máquina o de la prevención de colisiones $NP_..., a continuación
se debe llamar el procedimiento PROTA para que el cambio sea efectivo en el modelo de
máquina interno del CN de la prevención de colisiones.
Sintaxis
PROTA[(<Par>)]
Descripción
PROTA:
<Par>:
Condiciones
Simulación
El procedimiento PROTA no debe utilizarse en programas de pieza en combinación con la
simulación (simNC).
Ejemplo: Prevención de la llamada PROTA mientras está activa la simulación.
Código de programa
...
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Solicitar nuevo cálculo del modelo de máquina de la prevención de colisiones
• Desencadena una parada de decodificación previa.
• Debe encontrarse sola en la secuencia.
Parámetro (opcional)
Tipo de dato: STRING
Valor: ---
"R"
Comentarios
Sin parámetro.
Se recalcula el modelo de máquina. Los estados de las zonas
protegidas se conservan.
Se recalcula el modelo de máquina. Se asigna a las zonas
protegidas su respectivo estado de inicialización conforme
a $NP_INIT_STAT (Página 38).
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación