Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 190

Puesta en marcha
5.2 Puesta en marcha inicial en modo JOG
Paso
1 Conecte las unidades necesarias y verifique el cableado.
2 Conecte la alimentación de 24 V DC.
3 Compruebe el tipo de servomotor.
• Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
duzca la ID del motor (p29000).
• Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
4 Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si
es necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
5 Verifique la velocidad Jog.
La velocidad Jog predeterminada es de 100 rpm. Se
puede cambiar ajustando el parámetro p1058.
6 Guarde los parámetros con el BOP.
7 Conecte la alimentación de red.
8 Borre fallos y alarmas.
9 Con el BOP, entre en la función de menú Jog y pulse el
botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire.
Con la herramienta de ingeniería, utilice la función Jog
para hacer funcionar el servomotor.
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Descripción Observaciones
Se deben conectar los cables siguientes:
• Cable de alimentación
• Cable de encóder
• Cable de freno
• Cable de suministro de red
• Cable de 24 V DC
Verifique:
• ¿Hay daños en los dispositivos o cables?
• ¿Hay presión, carga o tracción excesivas en los cables
conectados?
• ¿Están tendidos los cables conectados sobre aristas
vivas?
• ¿La alimentación de red está dentro del rango admi-
sible?
• ¿Están todos los bornes conectados correcta y firme-
mente?
• ¿Están puestos a tierra correctamente todos los com-
ponentes conectados al sistema?
Consulte "Conexión (Página 105)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 30)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 206)" para obte-
ner más información acerca de cómo cambiar un pará-
metro con el BOP.
• p29001 = 0: Sentido horario (predeterminado)
• p29001 = 1: Sentido antihorario
Para obtener más información acerca del almacenamien-
to de parámetros con el BOP, consulte la sección
"Guardado de parámetros (RAM a ROM) (Página 212)".
Consulte "Diagnóstico (Página 413)".
Para obtener más información sobre Jog con BOP, con-
sulte la sección "JOG (Página 211)".
Para obtener más información sobre Jog con
SINAMICS V-ASSISTANT, consulte la ayuda en línea de
SINAMICS V-ASSISTANT.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6