Puesta En Marcha En Modo De Control De Par (T) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha

5.7 Puesta en marcha en modo de control de par (T)

Paso
10 Configure las señales de entrada digital necesarias ajus-
tando los parámetros siguientes:
• p29301[2]: DI1
• p29302[2]: DI2
• p29303[2]: DI3
• p29304[2]: DI4
• p29305[2]: DI5
• p29306[2]: DI6
• p29307[2]: DI7
• p29308[2]: DI8
11 Guarde los parámetros con el BOP.
12 Conecte la alimentación de red.
13 Borre fallos y alarmas.
14 Habilite CWE o CCWE y cambie el estado de SON a nivel
alto (1) y el servomotor empezará a funcionar según la
consigna de velocidad configurada.
15 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de con-
trol de velocidad.
5.7 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de
señal.
3 Conecte la alimentación de 24 V DC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
• Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
duzca la ID del motor (p29000).
• Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Conmute al modo de control de par ajustando p29003 =
3.
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Descripción
Descripción
Observaciones
Los ajustes de fábrica son:
• p29301[2]: 1 (SON)
• p29302[2]: 2 (RESET)
• p29303[2]: 3 (CWL)
• p29304[2]: 4 (CCWL)
• p29305[2]: 12 (CWE)
• p29306[2]: 13 (CCWE)
• p29307[2]: 15 (SPD1)
• p29308[2]: 16 (SPD2)
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági-
na 126)".
Consulte "Diagnóstico (Página 413)".
La velocidad real de servomotor se puede observar en la
pantalla operativa del BOP.
La visualización predeterminada es la velocidad real. Se
puede cambiar la visualización ajustando el parámetro
p29002.
Consulte "Visualización del estado real (Página 205)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 333)".
Observaciones
Se deben mantener las señales digitales CWL, CCWL y
EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 140)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 149)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 30)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 206)" para obte-
ner más información acerca de cómo cambiar un pará-
metro con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 219)".
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6