Supresión De Resonancia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste de parámetros
Cuando utilice la función de ajuste manual, deberá ajustar manualmente los parámetros
siguientes relacionados con las ganancias de servo.
Parámetro
p2533
p2572
p2573
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Supresión de resonancia
La función de supresión de resonancia es una función de filtro (filtro de ranura). Detecta la
resonancia mecánica a una frecuencia de entre 250 Hz y 1500 Hz, y reduce la ganancia de
frecuencias específicas (al fijar automáticamente el filtro de ranura) para suprimir la
resonancia mecánica.
Ahora, el servoaccionamiento V90 dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El filtro
1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda.
La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se configura
el filtro de ranura:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Rango Predetermi-
nado
0 a 1000 0
1 a 2000000 Depende del
motor
1 a 2000000 Depende del
motor
0.00 a Depende del
300.00 motor
0 a 999999 Depende del
motor
0 a 100000 15
0.00 a 0.00
200.00
Unidad
ms RP Filtro de consigna de posición Constante
de tiempo
1000 IPos Aceleración máxima
LU/s 2
1000 IPos Deceleración máxima
LU/s 2
1000/mi Ganancia del lazo de posición 1
n
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
% Ganancia anticipativa de lazo de posición
Ajuste
9.6 Supresión de resonancia
Descripción
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