Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 134

Conexión
4.3 Interfaz de control/estado: X8
Cableado
Las entradas digitales admiten cableados de los tipos PNP y NPN. En los esquemas siguientes
se ilustran estos tipos de cableados:
4.3.1.2 DO
Se puede asignar un máximo de 15 señales de salida digital internas al servoaccionamiento
SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales:
N.º Nombre
1 RDY Servo listo
• 1: El accionamiento está listo.
• 0: El accionamiento no está listo (hay un fallo o
falta la señal de habilitación).
2 FAULT Fallo
• 1: En estado de fallo.
• 0: Sin fallo.
3 INP Señal de posición alcanzada.
• 1: El número de impulsos de estatismo está
dentro del rango de la posición predefinida (pa-
rámetro p2544).
• 0: El número de impulsos de estatismo está fuera
del rango de la posición predefinida.
4 ZSP Detección de velocidad cero.
• 1: Velocidad del motor ≤ velocidad cero (se pue-
de ajustar con el parámetro p2161).
• 0: Velocidad del motor > velocidad cero + histé-
resis (10 rpm).
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Cableado NPN
Descripciones
Cableado PNP
Modo de control
PTI IPos S
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✓ ✓ X
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
T Fast PTI
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X ✓
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