Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 345

Parámetro
p29020[0...1]
El parámetro p29028 está disponible cuando se activa la función de interpolación multieje
(p29024.7 = 1). Si los ejes se utilizan como ejes de interpolación, es necesario que defina
para ellos las mismas constantes de tiempo del control anticipativo (p29028). Si los
resultados son diferentes una vez terminado el ajuste, será necesario que defina
manualmente para ellos las mismas ganancias de lazo de posición (p29110 [0]).
Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor
dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de
estabilización más breve, pero también una mayor posibilidad de resonancia. Debe encontrar
el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia.
Se dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Rango
1 a 35
p29021 0 a 5
p29022 1 a 10000
p29024 0 a 0xffff
p29025 0 a 0x003f
p29028 0,0 a 60,0
Factor dinámico (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Prede- Unidad
termina-
do
18 - El factor dinámico del ajuste automático.
• [0]: factor dinámico para el ajuste auto-
mático con un solo botón
• [1]: factor dinámico para el ajuste auto-
mático en tiempo real
0 - Selección de un modo de ajuste.
• 0: deshabilitado
• 1: ajuste automático con un solo botón
• 3: ajuste automático en tiempo real
• 5: desactivado con los parámetros del
controlador predeterminados
1 - Relación del momento de inercia con carga
0x004c - Configuración del ajuste automático en tiem-
po real
0x0004 - Configuración general de ajuste
7,5 ms Constante de tiempo de control anticipativo
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Descripción
Rigidez de la máquina
Baja
↑
Media
↓
Alta
Ajuste
343