Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 15

8.1.1.2 Seguridad funcional ......................................................................................................... 312
8.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa .............................................................................. 312
8.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ...................................................................................... 313
8.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................ 313
8.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad .............. 315
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 ......................................................................................................... 316
8.1.2.5 EN 62061 ........................................................................................................................ 317
8.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) ............................................................................ 318
8.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos .......................................................................................... 319
8.1.2.8 Reducción de riesgos ....................................................................................................... 320
8.1.2.9 Riesgo residual................................................................................................................. 321
8.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. .............................................................................. 321
8.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA ........................................................................................ 321
8.1.3.2 Listado NRTL .................................................................................................................... 322
8.1.3.3 NFPA 79 .......................................................................................................................... 322
8.1.3.4 ANSI B11 ......................................................................................................................... 323
8.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón ................................................................................ 324
8.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................ 324
8.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ................................................ 325
8.3 Características del sistema ............................................................................................... 325
8.3.1 Datos de seguridad funcional STO .................................................................................... 325
8.3.2 Certificación .................................................................................................................... 325
8.3.3 Instrucciones de seguridad ............................................................................................... 326
8.3.4 Probabilidad de fallo de la función de seguridad ............................................................... 327
8.3.5 Tiempo de respuesta ........................................................................................................ 328
8.3.6 Riesgo residual................................................................................................................. 328
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated ............................................................................ 329
8.4.1 Safe Torque Off (STO) ...................................................................................................... 329
8.4.2 Detección forzada de errores latentes ............................................................................... 332
9 Ajuste ................................................................................................................................................. 333
9.1 Resumen del controlador ................................................................................................. 333
9.2 Modo de ajuste ................................................................................................................ 335
9.3 Ajuste automático con un solo botón ............................................................................... 336
9.4 Ajuste automático en tiempo real ..................................................................................... 341
9.5 Ajuste manual ................................................................................................................. 345
9.6 Supresión de resonancia .................................................................................................. 347
9.7 Supresión de vibraciones de baja frecuencia ..................................................................... 350
9.8 Conmutación de ganancia................................................................................................ 351
9.8.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE) ..... 352
9.8.2 Conmutación de ganancia mediante desviación de posición ............................................. 353
9.8.3 Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición .......................... 354
9.8.4 Conmutación de ganancia mediante velocidad real .......................................................... 355
9.9 Conmutación PI/P ............................................................................................................. 356
9.9.1 Conmutación PI/P mediante consigna de par .................................................................... 358
9.9.2 Conmutación PI/P mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE) .................. 359
9.9.3 Conmutación PI/P mediante consigna de velocidad ........................................................... 360
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
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