Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 292

Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
Ejemplo 1
En este ejemplo se muestran los procedimientos de funcionamiento cuando usamos la
consigna y la palabra de mando de Modbus (p29008 = 1) como la fuente de control de
Modbus en el modo de control S.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
290
Ajuste la dirección del bus RS 485 del accionamiento.
• p29004 = 1
Seleccione el protocolo Modbus mediante p29007.
• p29007 = 2
Seleccione la fuente de control de Modbus mediante p29008.
• p29008 = 1
Ajuste la velocidad de transferencia mediante p29009.
• p29009 = 8 (38400 baudios)
Ajuste el modo de trabajo del accionamiento en el modo de control S.
Guardar los parámetros y rearrancar el accionamiento.
Configure los parámetros del PLC.
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la configurada en el accio-
namiento.
Ajuste comprobación de paridad par para el PLC (paridad = 2).
Configure el modo en que PLC envía mensajes a los esclavos. Aquí utilizamos el modo
de difusión única y solo queremos enviar el mensaje al esclavo 1.
Nota:
Si desea enviar el mensaje a todos los esclavos, debe ajustar la dirección de esclavo a 0
para usar el modo de difusión general.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009