Parámetros De Movimiento; Peticiones De Bloque De Desplazamiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Parametrización de los bloques de desplazamiento
Los bloques de desplazamiento se parametrizan con juegos de parámetros de estructura
fija:
• Petición (p2621[0...7])
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
5: ESPERAR
6: GOTO
• Parámetros de movimiento
– Posición de destino o distancia de desplazamiento (p2617[0...7])
– Velocidad (p2618[0...7])
• Condición de progresión (p29251[0...7])
– 0: FIN
– 1: SEGUIR_CON_PARO
– 2: SEGUIR_AL_VUELO
• Parámetro de petición (significado dependiente de la orden) (p2622)

Peticiones de bloque de desplazamiento

La petición de los bloques de desplazamiento se define con el parámetro p2621[0...7].
POSICIONAR
La petición de POSICIONAR inicia el movimiento. Se evalúan los siguientes parámetros:
• p2617[x] Posición
• p2618[x] Velocidad
• p29251[x] Condición de progresión IPOS
Se ejecuta la petición hasta que se alcanza la posición de destino. Si el accionamiento ya está
en la posición de destino cuando se activa la petición, entonces para la habilitación del
cambio de bloque SEGUIR_AL_VUELO se selecciona la siguiente petición en el mismo ciclo de
interpolación. Para la habilitación del cambio de bloque SEGUIR_CON_PARO, se activa el
siguiente bloque de desplazamiento en el siguiente ciclo de interpolación.
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Aproximación a la posición exacta parametrizada en el bloque (frenar hasta detenerse
y vigilancia de la banda de posicionamiento) antes de continuar el procesamiento del
bloque.
El sistema cambia al siguiente bloque de desplazamiento "sobre la marcha" al
alcanzarse el punto de frenado del bloque actual (si es necesario cambiar el sentido, no
será posible hasta que el accionamiento se detenga en la banda de posicionamiento).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009