Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 340

Ajuste
9.3 Ajuste automático con un solo botón
Parámetro
p29020[0...1]
El parámetro p29028 está disponible cuando se activa la función de interpolación multieje
(p29023.7 = 1). Si los ejes se utilizan como ejes de interpolación, es necesario que defina
para ellos las mismas constantes de tiempo del control anticipativo (p29028). Si los
resultados son diferentes una vez terminado el ajuste, será necesario que defina
manualmente para ellos las mismas ganancias de lazo de posición (p29110 [0]).
Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor
dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de
estabilización más breve, pero también una mayor posibilidad de resonancia. Debe encontrar
el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia.
Dispone de un total de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90:
Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la
resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de
resonancia para suprimir la resonancia de la máquina y, así, incrementar el factor dinámico.
Consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 347)" para obtener información
detallada sobre la función de supresión de resonancia.
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Rango
1 a 35
p29021 0 a 5
p29022 1 a 10000
p29023 0 a 0xffff
p29025 0 a 0x003f
p29026 0 a 5000
p29027 0 a 30000
p29028 0,0 a 60,0
Factor dinámico (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Prede- Unidad
termina-
do
18 - El factor dinámico del ajuste automático:
• [0]: factor dinámico para el ajuste auto-
mático con un solo botón
• [1]: factor dinámico para el ajuste auto-
mático en tiempo real
0 - Selección de un modo de ajuste:
• 0: deshabilitado
• 1: ajuste automático con un solo botón
• 3: ajuste automático en tiempo real
• 5: desactivado con los parámetros de
control predeterminados
1 - Relación del momento de inercia con carga
0x0007 - Configuración de ajuste automático con un
solo botón
0x0004 - Configuración general de ajuste
2000 ms Duración de la señal de prueba
0 ° Límite de rotación del motor
7,5 ms Constante de tiempo de control anticipativo
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
Rigidez de la máquina
Baja
↑
Media
↓
Alta
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6