Formato de telegrama
El formato de telegrama se muestra del modo siguiente:
STX: inicio de texto
LGE: longitud
ADR: dirección esclavo
PKE: ID de parámetro
IND: subíndice
PWE: valor de parámetro
BCC: carácter de comprobación de bloque
Parámetros relevantes
Puede acceder a los parámetros siguientes mediante USS.
Parámetro
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p2617[0...7] Consigna de posición fija
p2618[0...7] Velocidad de la consigna de
p2572
p2573
Nota
No existe ningún tipo de prioridad cuando BOP, V-ASSISTANT y USS acceden al mismo
parámetro simultáneamente: el valor del parámetro depende de la última operación de
acceso.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
STX
LGE
Descripción
Consigna de velocidad fija 1
Consigna de velocidad fija 2
Consigna de velocidad fija 3
Consigna de velocidad fija 4
Consigna de velocidad fija 5
Consigna de velocidad fija 6
Consigna de velocidad fija 7
posición fija
IPos Aceleración máxima
IPos Deceleración máxima
ADR
PKE
Parámetro
r0020
r0021
r0026
r0027
r0031
r0032
r0034
r0807
r2521
r2556
Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
IND
PWE
Descripción
Consigna de velocidad filtrada
Velocidad real filtrada
Tensión del circuito intermedio filtrada
Intensidad real Valor absoluto filtrado
Par real filtrado
Valor real de potencia activa filtrado
Utilización térmica del motor
Mando por maestro activo
RP Posición real
Consigna de posición RP después del
filtrado de consigna
PWE
BCC
281