Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 311

Paso principal
⑥ Configurar los parámetros para el protocolo de comuni-
cación seleccionado.
⑦ Guardar los parámetros y rearrancar el accionamiento.
⑧ Iniciar la transmisión.
⑨ Transmitir el estado de calibración del encóder absoluto
al PLC.
⑩ Transmitir los datos de posición absoluta al PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
7.9 Sistema de posición absoluta
Paso secundario/comentario
1. Establecer la dirección RS 485 (p29004).
2. Establecer la velocidad de transferencia (p29009).
3. Establecer las fuentes de mando y de consigna si se utili-
za el protocolo Modbus (p29008).
1. Activar la señal de habilitación de servo activado (SON).
2. El PLC comprueba el estado de parada y el estado de
alarma a través de la salida digital del servoaccionamien-
to.
3. Si no hay alarma y el motor está en estado de parada, el
PLC envía una solicitud de datos al servoaccionamiento a
través del cable RS485.
4. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoac-
cionamiento transmite el estado de calibración
(p2507[0]=3) del encóder al PLC.
1. Si el encóder absoluto está calibrado y, entretanto, el
servoaccionamiento está listo (la salida digital RDY está
en 1 lógico) y en estado de parada (la señal de salida di-
gital INP está en 1 lógico), el PLC envía una solicitud de
datos al accionamiento a través del cable RS485.
2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoac-
cionamiento transmite los datos de posición absoluta
(r2521) al PLC.
Funciones de control
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