Procedimiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Ejemplo
Este ejemplo muestra los procedimientos de funcionamiento al usar la función "Bloques de
desplazamiento" en el modo de control IPos.

Procedimiento

1. Conmute al modo de control de posición interno ajustando el parámetro p29003 = 1.
2. Configure las señales de entrada digital necesarias.
3. Parametrice los bloques de desplazamiento:
Bloque de desplazamiento 1
– Configure la petición del bloque de desplazamiento 1 en "POSICIONAR".
– Ajuste la posición de destino del bloque de desplazamiento 1.
– Ajuste la velocidad del bloque de desplazamiento 1.
– Seleccione el modo de posicionamiento.
– Ajuste la condición de continuación en FIN.
Bloque de desplazamiento 2
– Configure la petición del bloque de desplazamiento 2 en "ESPERAR".
– Ajuste la duración de la espera en 1000 ms.
– Ajuste la condición de continuación en SEGUIR_CON_PARO.
Bloque de desplazamiento 3
– Configure la petición del bloque de desplazamiento 3 en "POSICIONAR".
– Ajuste la posición de destino del bloque de desplazamiento 3.
– Ajuste la velocidad del bloque de desplazamiento 3.
– Seleccione el modo de posicionamiento.
– Ajuste la condición de continuación en SEGUIR_AL_VUELO.
264
p2621[0] = 1
p2617[0] = 100000
p2618[0] = 3000
p29241[0] = 1
p29251[0] = 0
p2621[1] = 5
p2622 = 1000
p29251[1] = 1
p2621[2] = 1
p2617[2] = 200000
p2618[2] = 6000
p29241[2] = 0
p29251[2] = 2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009