Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 381

Parámetro Especificaciones
p2581 EPOS Final de carrera software Más
Mín. -2147482648
Tipo de datos: I32
Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo.
Dependencia: Consulte p2580, p2582
p2582 EPOS Final de carrera software Activación
Mín.: 0
Tipo de datos:
U32/Binario
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el "final de carrera de software".
Dependencia: Consulte p2580, p2581
Precaución:
Actúa el final de carrera de software:
• El eje está referenciado.
No actúa el final de carrera de software:
• Corrección del módulo activa.
• Se ejecuta la búsqueda de referencia.
Atención: Posición de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software. Se señaliza la
alarma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de despla-
zamiento con posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo de operación "Bloques de desplazamiento", el bloque de desplazamiento no se inicia y se
emite el fallo correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido, se emite el fallo correspondiente.
Este fallo solo puede confirmarse en la parada. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posi-
ción válida.
Nota: El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas de PARADA.
p2583 EPOS Compensación de holguras de inversión
Mín. -200000
Tipo de datos: I32
Descripción: Ajusta el valor de juego (holgura de inversión) en sentido positivo o negativo.
• = 0: La compensación de holgura de inversión está desactivada.
• > 0: Holgura de inversión positiva (caso normal)
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa al auténtico valor real.
• < 0: Holgura de inversión negativa
Al invertir el sentido, el auténtico valor real se anticipa al valor real del encóder.
Dependencia: Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje cali-
brado con encóder absoluto, el ajuste de p2604 es importante para la introducción del valor de com-
pensación.
• p2604 = 1:
–
–
• p2604 = 0:
–
–
Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo"
lo importante no es p2604, sino los antecedentes del eje.
Consulte: p2604
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Máx.: 2147482648
Efectivo: IM
Máx.: 1
Efectivo: IM
Máx.: 200000
Efectivo: IM
Desplazamiento en sentido positivo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> No se introduce un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido positivo -> No se aplica ningún valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Ajuste de fábrica: 2147482648
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 0
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 0
Se puede cambiar: T, U
Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Unidad: LU
Unidad: -
Unidad: LU
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