Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 265

Nota
Si se ajusta la habilitación del cambio de bloque SEGUIR_CON_PARO o SEGUIR_AL_VUELO en
el último bloque de desplazamiento, se emite la alarma A7465.
• Ajuste la habilitación del cambio de bloque FIN para el último bloque de desplazamiento,
es decir, p29251[x] = 0.
Consulte la sección "Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento
(Página 266)" para obtener más información sobre la petición POSICIONAR.
TOPE FIJO
La petición TOPE FIJO inicia un movimiento de desplazamiento al tope fijo con par reducido.
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2617[x] Posición
• p2618[x] Velocidad
• p2622[x] Parámetro de petición = par de amarre [0,01 Nm] con motores giratorios
• p29251[x] Condición de progresión IPOS
Las condiciones de continuación incluyen FIN y SEGUIR_CON_PARO.
Consulte la sección "Desplazamiento hasta tope fijo (Página 227)" para obtener más
información sobre la petición TOPE FIJO.
ESPERAR
La petición ESPERAR se puede utilizar para ajustar un periodo de espera que debe vencer
antes de que se procese la siguiente petición.
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2622[x] Parámetro de petición = tiempo de retardo en milisegundos ≥0 ms, que se
redondea a un múltiplo de 8
• p29251[x] Condición de progresión IPOS
Independientemente de la condición de continuación parametrizada para la petición anterior
a la petición ESPERAR, siempre se ejecuta una parada precisa antes de que venza el tiempo de
espera.
Las condiciones de continuación incluyen FIN y SEGUIR_CON_PARO.
GOTO
Con la petición GOTO, se pueden ejecutar saltos en una secuencia de peticiones de
desplazamiento. Se debe especificar el número de bloque al que se debe saltar como
parámetro de petición. No se admite ninguna condición de continuación. Si no hay ningún
bloque con ese número, se emite la alarma A7465 (el bloque de desplazamiento no tiene un
bloque sucesivo).
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2622[x] Parámetro de petición = el número del siguiente bloque de desplazamiento
(números de bloque válidos: de 0 a 7)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
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