Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 396

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Parámetro Especificaciones
p29132 Condición de conmutación de ganancia: Frecuencia de consigna de posición
Mín.: 0
Tipo de datos: Float
Descripción: dispara el umbral de frecuencia de entrada de impulsos (PTI) o el umbral de velocidad de
posición interno (IPos) para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación de ganancia está
habilitada y esta condición está seleccionada:
• PTI
–
–
• IPos
–
–
p29133 Condición de conmutación de ganancia: Velocidad real
Mín.: 0
Tipo de datos: Float
Descripción: dispara el umbral de velocidad para la conmutación de ganancia. Si la función de conmu-
tación de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
• Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad real
del motor es mayor que el umbral.
• Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la velocidad real
del motor es menor que el umbral.
p29139 Constante de tiempo para la conmutación de ganancia
Mín.: 8
Tipo de datos: Float
Descripción: constante de tiempo para la conmutación de ganancia. Ajuste este parámetro para evitar
conmutaciones de ganancia frecuentes que reducen la fiabilidad del sistema.
p29140 PI a P: Selección de modo
Mín.: 0
Tipo de datos: U16
Descripción: selecciona una condición para la conmutación de control PI a control P bajo el lazo de
velocidad.
• 0: Deshabilitado
• 1: El par es superior a un valor de ajuste parametrizable.
• 2: Mediante la señal de entrada digital (G-CHANGE).
• 3: La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable.
• 4: La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable.
• 5: La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable.
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p29021 = 0) y la función de conmutación de ga-
nancia están desactivadas se puede utilizar la función de conmutación PI/P.
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Máx.: 214700064
Efectivo: IM
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la entrada de
tren de impulsos es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la entrada de
tren de impulsos es mayor que el umbral.
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad de
la consigna de posición fija es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando IPos es menor
que el umbral.
Máx.: 214700064
Efectivo: IM
Máx.: 1000
Efectivo: IM
Máx.: 5
Efectivo: IM
Ajuste de fábrica: 100
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 100
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 20
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 0
Se puede cambiar: T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Unidad: 1000
LU/min
Unidad: rpm
Unidad: ms
Unidad: -