Final De Carrera De Posición De Software; Ajuste De Parámetros; Límite De Velocidad; Límite De Par - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
7.5.8 Final de carrera de posición de software
Los dos finales de carrera de posición de software siguientes están disponibles en el modo de
control de posición interno:
• Final de carrera de posición positivo
• Final de carrera de posición negativo
La función de final de carrera de posición de software únicamente se activa después de
alcanzar la referencia. Cuando la posición real llega a uno de los finales de carrera de posición
de software citados con anterioridad, la velocidad del motor decelera hasta 0.
Ajuste de parámetros
Parámetro
7.5.9 Límite de velocidad
Consulte "Límite de velocidad (Página 240)" para obtener más detalles.
7.5.10 Límite de par
Consulte "Límite de par (Página 241)" para obtener más detalles.
7.5.11 Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento
En el modo IPos, hay dos métodos disponibles para seleccionar una consigna de posición fija
y, luego, iniciar el funcionamiento del motor según la consigna de posición fija seleccionada:
• Seleccionar una consigna de posición fija con los ajustes conjuntos de señales POS1, POS2
y POS3 y, luego, utilizar la señal de disparo P-TRG para iniciar el posicionamiento.
• Utilizar el flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o STEPH.
Consulte el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 126)" para obtener más
información sobre las señales POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB y STEPH.
266
Rango
p2580 -
2147482648
a
2147482647
p2581 -
2147482648
a
2147482647
p2582 0 a 1
Predetermi- Unidad
nado
- LU
2147482648
2147482648 LU
0 -
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
Final de carrera de posición de software ne-
gativo
Final de carrera de posición de software posi-
tivo
Activación del final de carrera de software:
• 0: desactivar
• 1: activar
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6