Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 14

Índice
7.3.7 Inhibición de la consigna de entrada de tren de impulsos (P-TRG) ..................................... 239
7.3.8 Límite de velocidad .......................................................................................................... 240
7.3.9 Límite de par ................................................................................................................... 241
7.3.10 Borrado de impulsos de estatismo (CLR) ........................................................................... 244
7.3.11 Referenciado (solo para encóder absoluto) ....................................................................... 245
7.3.12 Función PTO .................................................................................................................... 245
7.4 Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast PTI)............................... 247
7.5 Control de posición interno (IPos) .................................................................................... 247
7.5.1 Ajuste del sistema mecánico ............................................................................................ 247
7.5.2 Ajuste de consigna de posición fija ................................................................................... 248
7.5.3 Selección de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental .................................... 250
7.5.4 Configuración del eje lineal/modular ................................................................................ 250
7.5.5 Compensación de holgura de inversión ............................................................................ 251
7.5.6 Referencia ....................................................................................................................... 252
7.5.7 Bloques de desplazamiento .............................................................................................. 261
7.5.8 Final de carrera de posición de software ........................................................................... 266
7.5.9 Límite de velocidad .......................................................................................................... 266
7.5.10 Límite de par ................................................................................................................... 266
7.5.11 Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento ............................ 266
7.5.12 Seguimiento de posición .................................................................................................. 269
7.6 Control de velocidad (S) ................................................................................................... 272
7.6.1 Configuración de la consigna de velocidad ....................................................................... 272
7.6.1.1 Control de velocidad con consigna de velocidad analógica externa ................................... 273
7.6.1.2 Control de velocidad con consigna de velocidad fija ......................................................... 274
7.6.2 Sentido de giro y parada .................................................................................................. 274
7.6.3 Límite de velocidad .......................................................................................................... 275
7.6.4 Límite de par ................................................................................................................... 275
7.6.5 Fijación a velocidad cero .................................................................................................. 275
7.6.6 Generador de rampa ........................................................................................................ 276
7.7 Control de par (T) ............................................................................................................ 278
7.7.1 Consigna de par ............................................................................................................... 278
7.7.1.1 Control de par con consigna de par analógica externa ...................................................... 278
7.7.1.2 Control de par con consigna de par fija............................................................................. 279
7.7.2 Sentido de giro y parada .................................................................................................. 279
7.7.3 Límite de velocidad .......................................................................................................... 280
7.8 Comunicación con el PLC ................................................................................................. 280
7.8.1 Comunicación USS ........................................................................................................... 280
7.8.2 Comunicación Modbus .................................................................................................... 283
7.8.2.1 Resumen ......................................................................................................................... 283
7.8.2.2 Comunicación cíclica ....................................................................................................... 289
7.8.2.3 Comunicación acíclica ...................................................................................................... 299
7.9 Sistema de posición absoluta ........................................................................................... 307
7.9.1 Resumen ......................................................................................................................... 307
7.9.2 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta ............................................. 308
8 Función Safety Integrated ................................................................................................................. 311
8.1 Normas y regulaciones ..................................................................................................... 311
8.1.1 Información general ........................................................................................................ 311
8.1.1.1 Objetivos ......................................................................................................................... 311
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009