Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 426

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7491: Leva de parada Me-
nos alcanzada
Reacción: OFF3
Confirmación: IMMEDIATELY
F7492: Leva de parada Más
alcanzada
Reacción: OFF3
Confirmación: IMMEDIATELY
F7493: RP: Desbordamiento
del rango de valores para la
posición real
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
Se ha alcanzado la leva PARADA Menos.
Para la dirección de desplazamiento positi-
va se ha alcanzado la leva PARADA Menos,
es decir, el cableado de la leva PARADA es
erróneo.
Se ha alcanzado la leva PARADA Más.
Para la dirección de desplazamiento nega-
tiva se ha alcanzado la leva PARADA Más,
es decir, el cableado de la leva PARADA es
erróneo.
Se ha superado el rango de valores (-
2147483648 ... 2147483647) para repre-
sentar el valor de la posición real. Al produ-
cirse el desbordamiento, se resetea el
estado "referenciado" o el estado "sistema
de medición absoluta de ajuste".
• El valor de la posición real (r2521) ha
rebasado el rango de valores.
• El valor real de la posición de encóder
ha rebasado el rango de valores.
• El valor máximo de encóder multiplica-
do por el factor para la conversión de la
posición absoluta de incrementos a
unidades de longitud (LU) ha superado
el rango de valores para representar el
valor de la posición real.
Remedio
• Abandonar la leva PARADA Menos en
dirección positiva de desplazamiento y lle-
var el eje a una posición del margen de
desplazamiento válido.
• Comprobar el cableado de las levas
PARADA.
• Abandonar la leva PARADA Más dirección
negativa de desplazamiento y llevar el eje
a una posición del margen de desplaza-
miento válido.
• Comprobar el cableado de las levas
PARADA.
Si fuese necesario, reducir el margen de des-
plazamiento o la resolución de posición
p29247.
Nota para el caso = 3:
Si el valor de la máxima posición absoluta (LU)
posible es mayor que 4294967296, no puede
hacerse un ajuste debido a un desbordamien-
to.
En encóders giratorios, la máxima posición
absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente
manera:
Encóder de motor con seguimiento de posi-
ción:
• IPos: p29247 * p29244
• PTI: 1048576 * p29012[X] * p29244
/ p29013
Encóder de motor sin seguimiento de posi-
ción:
• Para encóders multivuelta:
–
IPos: p29247 * p29248 * 4096
/ p29249
–
PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096
/ p29013
• Para encóders monovuelta:
–
IPos: p29247 * p29248 / p29249
–
PTI: 1048576 * p29012[X] / p29013
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009