Conmutación De Ganancia Mediante Desviación De Posición; Nm/Rad Ganancia Del Lazo De Velocidad 2 15 Ms Tiempo De Integración Del Lazo De Velocidad - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Nota
Si la duración del impulso es inferior a 10 ms, no hay reacción.
9.8.2 Conmutación de ganancia mediante desviación de posición
Configuración de parámetros (p29130 = 2)
Parámetro
p29110[0]
p29110[1]
p29120[0]
p29120[1]
p29121[0]
p29121[1]
p29131
p29139
Cronograma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Rango Predetermi-
nado
0.00 a Depende del
300.00 motor
0.00 a 1.00
300.00
0 a 999999 Depende del
motor
0 a 999999 0.3
0 a 100000 15
0 a 100000 20
0 a 100
2147483647
8 a 1000 20
9.8 Conmutación de ganancia
Unidad
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
1000/min Ganancia del lazo de posición 2
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad
1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad
2
LU Umbral de desviación de posición para el
disparo automático de la conmutación de
ganancia
ms Constante de tiempo para filtrar la conmu-
tación entre conjuntos de ganancias
Ajuste
Descripción
353