Modo De Ajuste; Modos De Ajuste Automático - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

9.2

Modo de ajuste

El ajuste permite optimizar la sensibilidad de respuesta de una máquina. La sensibilidad de
respuesta se hace patente a través de un factor dinámico y se determina a través de las
ganancias de servo que se establecen en el servoaccionamiento.
Las ganancias de servo se establecen mediante una combinación de parámetros. Estos
parámetros influyen los unos en los otros, por lo que debe tener en cuenta el equilibrio entre
los valores fijados al ajustarlos.
Por lo general, la sensibilidad de respuesta de una máquina con una elevada rigidez se puede
incrementar si se aumentan las ganancias de servo; sin embargo, si se incrementan las
ganancias de servo de una máquina con una baja rigidez, la máquina puede vibrar y no se
puede aumentar la sensibilidad de respuesta.
ATENCIÓN
Eficacia de las ganancias de servo
La función de ajuste únicamente utiliza el primer grupo de ganancias de servo (ganancia
del lazo de posición 1, ganancia del lazo de velocidad 1 y tiempo de integración del lazo de
velocidad 1).
Las siguientes funciones de ajuste están disponibles para el servoaccionamiento SINAMICS
V90.
Se puede seleccionar un modo de ajuste ajustando el parámetro p29021.
Parámetro
p29021
Modos de ajuste automático
SINAMICS V90 ofrece dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo botón
y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar los
parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina
(p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia de
la máquina de forma automática. Puede cambiar el rendimiento dinámico del sistema
definiendo distintos factores dinámicos.
• Ajuste automático con un solo botón
El ajuste automático con un solo botón estima el momento de inercia con carga de la
máquina y las características mecánicas con comandos de movimiento internos. Para
lograr el rendimiento deseado, puede ejecutar el proceso muchas veces antes de controlar
el accionamiento con el controlador de host. La velocidad máxima está limitada por la
velocidad nominal.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Valor de ajuste
0 (predet.) El ajuste automático está deshabilitado (ajuste manual) sin modi-
ficar los parámetros pertinentes de las ganancias de servo.
1 Ajuste automático con un solo botón. Identifica la relación del
momento de inercia con carga de la máquina y ajusta automáti-
camente las ganancias de servo.
3 Ajuste automático en tiempo real. Identifica la relación del mo-
mento de inercia con carga de la máquina y ajusta automática-
mente en tiempo real las ganancias de servo.
5 Ajuste automático deshabilitado (ajuste manual). Todos los pará-
metros relevantes de ganancias de servo se establecen en sus
valores predeterminados de ajuste.
9.2 Modo de ajuste
Descripción
Ajuste
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