Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 437

Alarma
A6310: Tensión de alimen-
tación (p29006) parametri-
zada incorrectamente
A7012: Modelo de tempera-
tura del motor 1/3 Exceso de
temperatura
A7092: Accionamiento:
Estimador de inercia todavía
no listo
A7440: IPos: Tiempo de
tirones (jerk) limitado
A7441: RP: Guardar offset
de posición de la calibración
del encóder absoluto
A7454: RP: El acondiciona-
miento de valor de posición
no dispone de un encóder
válido.
A7455: EPOS: Velocidad
máxima limitada
A7456: EPOS: Velocidad de
consigna limitada
A7461: EPOS: Punto de refe-
rencia no ajustado
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Causa
Para las unidades de accionamiento AC/AC,
la tensión DC medida está fuera del rango
de tolerancia tras la precarga.
Con relación al rango de tolerancia se apli-
ca lo siguiente: 1,16 × p29006 < r0026 <
1,6 × p29006
Nota:
El fallo solo puede confirmarse con el ac-
cionamiento desconectado.
Mediante el modelo de temperatura del
motor 1/3 se ha detectado una superación
del umbral de alarma.
El estimador de momento de inercia no ha
determinado aún valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de momento de inercia se ha
estabilizado si se ha calculado la relación
del momento de inercia con carga de la
máquina (p29022).
El cálculo del tiempo de tirones Tr = máx
(p2572, p2573)/p2574 ha devuelto un
resultado demasiado alto, de forma que el
tiempo de tirones se limita internamente a
1000 ms.
Nota:
También se emite una alarma si la limita-
ción de tirones no está activa.
El estado de la calibración del encóder
absoluto ha cambiado.
Para adoptar de forma permanente el off-
set de posición calculado (p2525), este
deberá guardarse.
La configuración de parámetros del encó-
der es incorrecta.
La velocidad máxima (p2571) es demasia-
do elevada para poder calcular correcta-
mente la corrección de módulo.
Con el periodo de muestreo para el posi-
cionamiento y con la velocidad máxima,
solo puede haber un movimiento de la
mitad de la longitud del módulo. p2571
estaba limitado a ese valor.
La velocidad de consigna real es superior a
la máxima parametrizada, por lo que es
limitada.
Al iniciar la ejecución de un bloque de
desplazamiento/especificación directa de
consigna no hay ajustado ningún punto de
referencia.
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
• Comprobar la tensión de alimentación
parametrizada y, si es necesario, modifi-
carla (p29006).
• Comprobar la tensión de red.
Ver también: p29006 (tensión de red)
• Comprobar la carga del motor y, dado el
caso, reducirla.
• Comprobar la temperatura ambiente del
motor.
Desplazar el eje hasta que el estimador de
momento de inercia se haya estabilizado.
La alarma se anula automáticamente cuando
el estimador de momento de inercia se estabi-
liza.
• Aumentar la limitación de tirones (p2574).
• Reducir la aceleración o la deceleración
máximas (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (IPos Aceleración máxi-
ma), p2573 (IPos Deceleración máxima),
p2574 (IPos Limitación de tirones)
No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente una
vez que se haya guardado el offset.
Ver también: p2525 (RP Calib encóder Offset)
Establecer los valores predeterminados del
accionamiento y volver a configurar los pará-
metros.
Reducir la velocidad máxima (p2571).
Reducir la velocidad de consigna real.
Realizar el referenciado el sistema (búsqueda
de referencia, referenciado al vuelo, ajustar
punto de referencia).
Diagnóstico
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