Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 346

Ajuste
9.4 Ajuste automático en tiempo real
Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la
resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de
resonancia para suprimir la resonancia de la máquina y, así, incrementar el factor dinámico.
Consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 347)" para obtener información
detallada sobre la función de supresión de resonancia.
Nota
Los parámetros de la configuración de ajuste se deben configurar cuidadosamente cuando la
función de ajuste automático está deshabilitada (p29021=0).
Durante el ajuste puede modificar el factor dinámico con p29020[1] para obtener las diversas
prestaciones dinámicas después de que p29022 se haya ajustado y el accionamiento lo haya
aceptado.
Después de "servo on", la función de ajuste automático en tiempo real estará siempre activa
para el servoaccionamiento. Si quiere finalizar o interrumpir el proceso de ajuste automático
en tiempo real, ajuste el accionamiento al estado "servo off" y, acto seguido, establezca
p29021 en 0.
Los siguientes parámetros se pueden ajustar continuamente en tiempo real cuando se utiliza
el ajuste automático en tiempo real.
Parámetro
p1417
p1419
p29022
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
Nota
Cuando se use la función de ajuste automático en tiempo real, si los valores predeterminados
son inadecuados, el controlador de host no podrá hacer funcionar el motor. Para hacer
funcionar el motor con el controlador de host, se debe dejar que el accionamiento ajuste
automáticamente los parámetros mediante una prueba de funcionamiento con la función de
ajuste automático en tiempo real. Una vez finalizado el ajuste, el controlador de host podrá
hacer funcionar el motor.
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Rango Predetermi-
nado
0,5 a 16000 1999
0,5 a 16000 1999
1 a 10000 1
0,00 a Depende del
300,00 motor
0 a 999999 Depende del
motor
0 a 100000 15
0,00 a 0,00
200,00
Unidad
Hz Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia
en denominador
Hz Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Nu-
merador frec. propia
- Relación del momento de inercia con carga
1000/mi Ganancia del lazo de posición 1
n
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
% Ganancia anticipativa de lazo de posición
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6