Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 433

Fallo
F31131: Encóder 1: Desvia-
ción posición incremen-
tal/absoluta excesiva
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31150: Error de inicializa-
ción
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F52903: Error de incoheren-
cia entre el estado de fallo y
la memoria de fallos
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F52904: Cambio del modo
de control
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F52911: Error de valor para
la limitación de par positivo
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F52912: Error de valor para
la limitación de par negativo
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Causa
• Encóder absoluto
En la lectura cíclica de la posición abso-
luta se ha determinado una diferencia
demasiado grande respecto a la posi-
ción incremental. La posición absoluta
leída se desecha.
Límite para la desviación: 15 impulsos
(60 cuadrantes).
• Encóder incremental
Al sobrepasar cero se detectó una des-
viación en la posición incremental.
La primera marca cero sobrepasada
suministra el punto de referencia para
todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la
distancia de la primera marca cero.
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4
cuadrantes).
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
El estado de fallo y el número de fallo en la
memoria de fallos no son coherentes.
Si se cambia el modo de control, el accio-
namiento se debe guardar y rearrancar.
Uno de los valores positivos de la limitación
de par (p29050, p1520) es menor que 0.
Uno de los valores negativos de la limita-
ción de par (p29051, p1521) es mayor que
0.
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
• Comprobar si el tendido de cables de en-
códer es conforme con CEM.
• Comprobar las conexiones enchufables.
• Cambiar el encóder o el cable del encóder.
• Comprobar si el disco codificador está
sucio o hay campos magnéticos ambienta-
les fuertes.
• Comprobar el tipo de encóder utilizado
(incremental/absoluto) y el cable del en-
códer.
• Si procede, considerar otros mensajes de
fallo que describan detalladamente el pro-
blema.
Volver a encender.
Guardar y rearrancar el accionamiento.
Configurar todos los valores positivos de la
limitación de par (p29050, p1520) a valores
que no sean menores que 0.
Configurar todos los valores negativos de la
limitación de par (p29051, p1521) a valores
que no sean mayores que 0.
Diagnóstico
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