Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 296

Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
9.
10.
11.
Resumen de datos de proceso
Modo de control PTI/Fast PTI
Datos de 40100 Palabra de mando de
regulación modo PTI/Fast PTI
40101 -
40102 -
40103 -
Datos de 40110 Palabra de estado
estado
40111 Velocidad real
40112 Palabra superior posi-
ción real
40113 Palabra inferior posi-
ción real
294
Escriba la palabra de mando deseada mediante el registro 40100.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona-
miento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON (0→1) del mo-
tor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera vez
que se habilita SON.
Por ejemplo, primero escribimos 0x46E en el registro 40100 y después escribimos
0x46F. El motor está ahora en estado SON. Puede consultar la tabla de definiciones de
palabras de mando a continuación para ver el significado de "0x46E" y "0x46F".
Implemente el referenciado del accionamiento.
Mantenga el accionamiento en el estado SON e implemente el referenciado al escribir
la palabra de mando 40100.
Escriba la consigna de posición, la consigna de velocidad, la corrección de aceleración y
la corrección de deceleración mediante los registros 40102, 40103, 40104, 40105,
40934 y 40935.
IPos
Palabra de mando de
modo IPos
-
Palabra superior con-
signa de posición
Palabra inferior consig-
na de posición
Palabra de estado
Velocidad real
Palabra superior posi-
ción real
Palabra inferior posi-
ción real
S T
Palabra de mando de Palabra de mando de
modo S modo T
Consigna de velocidad -
- -
- -
Palabra de estado Palabra de estado
Velocidad real Velocidad real
- -
- -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009