Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 262

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder (p29240=4)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera hasta
la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido (CW) para
buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se detecta la señal CWL (1→0),
el servomotor decelera hasta la parada a la deceleración máxima. A continuación, el
servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido de giro
(CCW) opuesto al definido por p2604. Ponga la señal digital CWL a nivel alto (0→1). Cuando
el servomotor encuentra la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de
referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611. Cuando el servomotor
alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF
(1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso:
Nota
• Durante el proceso de referenciado, no se dispone de la señal CWL ni de CCWL. Tras
concluir el proceso, esas señales volverán a actuar como señales de límite.
• Por motivos de seguridad, la distancia máxima para buscar la leva (p2606) y la distancia
máxima para buscar la marca cero (p2609) deben ajustarse.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009