Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 194

Puesta en marcha
5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (Fast PTI)
Paso
9 Establece la relación de reductor electrónico.
10 Ajuste los límites de par y de velocidad.
11 Configure las señales de entrada digital necesarias ajus-
tando los parámetros siguientes:
• p29301[0]: DI1
• p29302[0]: DI2
• p29303[0]: DI3
• p29304[0]: DI4
• p29305[0]: DI5
• p29306[0]: DI6
• p29307[0]: DI7
• p29308[0]: DI8
12 Verifique el tipo de encóder.
Si es un encóder absoluto, ajuste el encóder absoluto
con la función de menú de BOP "ABS".
13 Configure la salida de encóder de tren de impulsos.
14 Guarde los parámetros con el BOP.
15 Conecte la alimentación de red.
16 Borre fallos y alarmas.
17 Ponga SON a nivel alto, introduzca el tren de impulsos de
consigna desde el dispositivo de mando y el servomotor
empezará a funcionar.
18 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de con-
trol de posición con entrada de tren de impulsos.
192
Descripción Comentario
Puede usar uno de los tres métodos siguientes para esta-
blecer la relación de reductor electrónico:
• Establece la relación de reductor electrónico con los
parámetros p29012 y p29013.
–
p29012: numerador del reductor electrónico. Se
dispone de un total de cuatro numeradores
(p29012[0] a p29012[3]).
–
p29013: denominador del reductor electrónico.
• Establece los impulsos de consigna por revolución.
–
p29011: número de impulsos de consigna por re-
volución.
• Calcule la relación de reductor electrónico seleccio-
nando la estructura mecánica.
–
Para obtener más información, consulte la ayuda
en línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT.
Consulte "Relación de reductor electrónico (Página 235)".
Consulte "Control de par (T) (Página 278)" y "Control de
velocidad (S) (Página 272)".
Los ajustes de fábrica para el modo Fast PTI son:
• p29301[0]: 1 (SON)
• p29302[0]: 2 (RESET)
• p29303[0]: 8 (EGEAR1)
• p29304[0]: 9 (EGEAR2)
• p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
• p29306[0]: 19 (SLIM1)
• p29307[0]: 7 (CLR)
• p29308[0]: 10 (TLIM1)
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági-
na 126)".
Consulte "Ajuste de un encóder absoluto (Página 217)".
Consulte "Función PTO (Página 245)".
Consulte "Diagnóstico (Página 413)".
Empiece utilizando una baja frecuencia de impulsos para
verificar la velocidad y el sentido de giro.
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 333)".
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6