Puesta En Marcha En Modo De Control De Velocidad (S) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5.6

Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)

Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de
señal.
3 Conecte la alimentación de 24 V DC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
• Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
duzca la ID del motor (p29000).
• Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Conmute al modo de control de velocidad ajustando
p29003 = 2.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoaccio-
namiento para aplicar los ajustes del modo de control de
velocidad.
7 Configure la consigna de velocidad.
8 Si se usa la consigna de velocidad analógica externa,
configure la consigna de velocidad analógica máxima
correspondiente a 10 V ajustando el parámetro p29060.
9 Ajuste los límites de par y de velocidad.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
5.6 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Se deben mantener las señales digitales CWL, CCWL y
EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 140)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 149)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 30)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 206)" para obte-
ner más información acerca de cómo cambiar un pará-
metro con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 219)".
Se puede seleccionar la consigna de velocidad analógica
externa o bien una de las siete consignas de velocidad
fijas configurando las señales digitales SPD3, SPD2 y
SPD1.
SPD3 : SPD2 : SPD1
0 : 0 : 0: Consigna de velocidad analógica externa (en-
trada analógica 1)
0 : 0 : 1: Consigna de velocidad fija 1 (p1001)
0 : 1 : 0: Consigna de velocidad fija 2 (p1002)
0 : 1 : 1: Consigna de velocidad fija 3 (p1003)
1 : 0 : 0: Consigna de velocidad fija 4 (p1004)
1 : 0 : 1: Consigna de velocidad fija 5 (p1005)
1 : 1 : 0: Consigna de velocidad fija 6 (p1006)
1 : 1 : 1: Consigna de velocidad fija 7 (p1007)
Consulte "Configuración de la consigna de velocidad
(Página 272)".
Consulte "Límite de par (Página 275)" y "Límite de veloci-
dad (Página 275)".
Puesta en marcha
Observaciones
195