Comunicación Acíclica - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.8.2.3 Comunicación acíclica
El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite la comunicación acíclica a través del juego de
datos 47.
La longitud de datos máxima por solicitud es de 240 bytes.
Nota
Valores en cursiva
Los valores en cursiva en las siguientes tablas indican que debe ajustar esos valores para una
solicitud específica.
Ajuste del bloque de datos
Lectura de valores de parámetro
En la tabla siguiente se da formato a una solicitud de lectura de parámetros.
Bloque de datos
Encabezado
Dirección, parámetro 1
Dirección, parámetro 2
...
Dirección, parámetro m
En la tabla siguiente se da formato a la respuesta del accionamiento a una solicitud de
lectura.
Bloque de datos Byte n
Encabezado Referencia (idéntico a una solicitud de lectura) 01 hex: El accionamiento ha ejecutado la
02 hex (ID de objetos de accionamiento, en
V90 siempre = 2)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Byte n
Referencia 00 hex ... FF hex
02 hex (ID de objetos de accionamiento,
en V90 siempre = 2)
Atributo
10 hex: Valor de parámetro
Número de parámetro 0001 hex ... FFFF hex
Número del 1.er índice 0000 hex ... FFFF hex
(para parámetros sin índice: 0000 hex)
...
...
...
...
7.8 Comunicación con el PLC
Bytes n + 1
01 hex: tarea de lectura
Número de parámetros (m)
Número de índices
00 hex ... EA hex
(Para parámetros sin índice: 00 hex)
Bytes n + 1
solicitud de lectura.
81 hex: El accionamiento no ha podido ejecu-
tar completamente la solicitud de lectura.
Número de parámetros (m)
(idéntico a la solicitud de lectura)
Funciones de control
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
n
0
2
299