Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 199

Paso
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoaccio-
namiento para aplicar los ajustes del modo de control de
par.
7 Seleccione la consigna de par configurando la señal de
entrada digital TSET.
8 Si se usa la consigna de par fija, introduzca el valor de la
consigna de par y el valor del offset deseados en los
parámetros p29043 y p29042.
9 Si se usa la consigna de par analógica externa, ajuste el
parámetro p29041[0] para configurar el escalado (por-
centaje del par nominal) de la consigna de par analógica
correspondiente a 10 V.
10 Ajuste la limitación de velocidad.
11 Configure las señales de entrada digital necesarias ajus-
tando los parámetros siguientes:
• p29301[3]: DI1
• p29302[3]: DI2
• p29303[3]: DI3
• p29304[3]: DI4
• p29305[3]: DI5
• p29306[3]: DI6
• p29307[3]: DI7
• p29308[3]: DI8
12 Guarde los parámetros con el BOP.
13 Conecte la alimentación de red.
14 Borre fallos y alarmas.
15 Habilite CWE o CCWE y cambie el estado de SON a nivel
alto (1) y el servomotor empezará a funcionar según la
consigna de par configurada.
16 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de con-
trol de par.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
5.7 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Observaciones
• TSET = nivel bajo (0): consigna de par analógica ex-
terna (entrada analógica 2)
• TSET = nivel alto (1): consigna de par fija
Consulte "Control de par con consigna de par fija (Pági-
na 279)".
Consulte "Control de par con consigna de par analógica
externa (Página 278)".
Consulte "Límite de velocidad (Página 280)".
Los ajustes de fábrica son:
• p29301[3]: 1 (SON)
• p29302[3]: 2 (RESET)
• p29303[3]: 3 (CWL)
• p29304[3]: 4 (CCWL)
• p29305[3]: 12 (CWE)
• p29306[3]: 13 (CCWE)
• p29307[3]: 18 (TSET)
• p29308[3]: 19 (SLIM1)
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Pági-
na 126)".
Consulte "Diagnóstico (Página 413)".
El par real de servomotor se puede observar en la panta-
lla operativa del BOP.
La visualización predeterminada es la velocidad real. Se
puede cambiar ajustando p29002 = 2.
Consulte "Visualización del estado real (Página 205)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 333)".
Puesta en marcha
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