Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 267

Bloque de desplazamiento 4
– Configure la petición del bloque de desplazamiento 4 en "GOTO".
– Ajuste el número del siguiente bloque de desplazamiento.
4. Efectúe el referenciado.
Nota:
Cuando SINAMICS V90 funciona en el modo de bloque de desplazamiento IPos, el
referenciado debe efectuarse antes de mover el eje.
5. Cuando el accionamiento haya realizado el referenciado correctamente, seleccione el
número del bloque de desplazamiento por el que empezar.
Por ejemplo, seleccione el bloque de desplazamiento 2 ajustando la señal DI como POS1 =
1, POS2 = 0, POS3 = 0.
6. Conecte el servo del motor con la señal DI SON y active el bloque de desplazamiento 2 con la
señal DI P-TRG.
7. Observe el estado del accionamiento para verificar que se alcanza la posición de destino.
El bloque de desplazamiento 2 se activa y el motor está parado en espera durante
1000 ms. Seguidamente, en el bloque de desplazamiento 3, el motor alcanza la posición
relativa 100000 a la velocidad de 3000 y continúa al bloque 4 sin detenerse. En el bloque
de desplazamiento 4, el accionamiento cambia inmediatamente al bloque 1. En el bloque
de desplazamiento 1, el motor alcanza la posición absoluta 200000 a la velocidad de 6000
y el movimiento se detiene.
❒
Resumen de parámetros importantes
• p2621
• p2622
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p29241[0...7]
• p29251[0...7]
Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 364)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
p2621[3] = 6
p2622 = 0
Bloque de desplazamiento, petición
Bloque de desplazamiento, parámetro de petición
Bloque de desplazamiento, posición
Bloque de desplazamiento, velocidad
Selección de modo de posicionamiento
Condición de progresión IPOS
Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
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