Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 432

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F31100: Error cero en dis-
tancia entre marcas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31101: Marca cero fallida
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31110: Comunicación serie
con perturbaciones
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31111: Encóder 1: Error
interno del encóder absolu-
to
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31112: Bit de error seteado
en protocolo serie
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31130: Marca cero y posi-
ción de sincronización
aprox. incorrectas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
430
Causa
La distancia medida de marca cero no se
corresponde con la parametrizada cero.
En encóders codificados por distancia, la
distancia entre marcas cero se determina a
partir de marcas cero reconocidas por pa-
res. ello resulta que, dependiendo de la
formación de pares, una marca cero que
falte no puede conducir a un fallo y, por
ello, no tiene ningún efecto en el sistema.
Se ha sobrepasado 1,5 veces la distancia
parametrizada de marca cero.
La transferencia del protocolo serie de
comunicación entre encóder y módulo de
evaluación tiene errores.
La palabra de error del encóder absoluto
proporciona bits de fallo ajustados.
El encóder envía un bit de error seteado a
través del protocolo serie.
• En un encóder de señal rectangular
(bipolar, doble extremo), las señales
A*, B* y R* no están invertidas respec-
to a las señales A, B y R.
• El encóder envía señales y sus inversas
a la vez.
Tras la inicialización de la posición polar
con la pista C/D, las señales Hall o la rutina
de identificación de la posición polar, la
marca cero ha sido detectada fuera del
rango permitido. En encóders codificados
por distancia la prueba se realiza después
de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la
sincronización en fino.
Remedio
• Comprobar si el tendido de cables de en-
códer es conforme con CEM.
• Comprobar las conexiones enchufables.
• Cambiar el encóder o el cable del encóder.
• Comprobar si el tendido de cables de en-
códer es conforme con CEM.
• Comprobar las conexiones enchufables.
• Cambiar el encóder o el cable del encóder.
• Comprobar la conexión de apantallado y
de cables del encóder.
• Sustituir el encóder/cable del encóder.
• Comprobar la conexión del cable del en-
códer y asegurarse de que el tendido de
cables sea conforme con la CEM.
• Comprobar la temperatura del motor.
• Sustituir el motor/encóder.
Consulte F31111.
• Comprobar el encóder y el cable, y su
conexión.
• Comprobar si el tendido de cables de en-
códer es conforme con CEM.
• Comprobar las conexiones enchufables.
• En caso de sensor Hall aplicado como
reemplazo de pista C/D, comprobar la co-
nexión.
• Comprobar la conexión de la pista C o la
pista D.
• Cambiar el encóder o el cable del encóder.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009