Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 232

Funciones de control
7.2 Funciones generales
Nota
F7452 se deshabilita cuando la función de desplazamiento hasta tope fijo se activa.
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje entra en contacto con el tope fijo mecánico, el control en bucle cerrado del
accionamiento eleva el par para que el eje pueda seguir su movimiento. El par aumenta hasta
el valor especificado en la petición y, a partir de ese momento, se mantiene constante. Si la
posición real después del error supera el valor fijado en el parámetro p2634 (tope fijo: error
de seguimiento máximo), se alcanza el tope fijo.
Una vez que se ha detectado el estado "Tope fij alcanz", la petición de desplazamiento
"desplazamiento hasta tope fijo" finaliza.
Mientras el accionamiento se mantenga en el tope fijo, la consigna de posición estará
ajustada al valor real de posición (consigna de posición = valor real de posición). La vigilancia
del tope fijo y la habilitación del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento está en el tope fijo, se puede referenciar mediante la señal de control
"Ajustar punto de referencia".
Si el eje se desplaza de la posición que tenía al detectarse el tope fijo más que la banda de
vigilancia seleccionada para el tope fijo p2635, la consigna de velocidad se ajusta a 0 y se
activa el fallo F7484 "Tope fijo fuera de banda de vigilancia" con la reacción DES3 (parada
rápida). La banda de vigilancia se puede ajustar mediante el parámetro p2635 ("Tope
mecánico Banda de vigilancia"). Se aplica a ambos sentidos de desplazamiento, positivo y
negativo, y debe seleccionarse de tal forma que solo se active si el eje escapa del tope fijo.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009