Control De Posición Con Entrada De Tren De Impulsos Rápida (Fast Pti); Control De Posición Interno (Ipos); Ajuste Del Sistema Mecánico - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Marca cero de PTO
Hace que el servomotor gire más de una revolución antes de utilizar la marca cero de PTO
como referencia.
7.4 Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast
PTI)
El modo de control Fast PTI es un modo de control PTI optimizado. Se puede lograr una mejor
respuesta dinámica utilizándolo.
Las funciones de modo de control específicas del modo de control Fast PTI son básicamente
las mismas que las del modo de control PTI. Consulte la sección "Control de posición con
entrada de tren de impulsos (PTI) (Página 232)" para ver descripciones detalladas de las
funciones.
7.5 Control de posición interno (IPos)
7.5.1 Ajuste del sistema mecánico
Mediante la parametrización del sistema mecánico, se establece el vínculo entre la pieza física
móvil y la unidad de longitud (LU).
La unidad de la consigna de posición fija es la unidad de longitud (LU). Todos los demás
valores de consigna de posición, velocidad relacionada y aceleración mantendrán la LU como
unidad en el modo de control de posición interno.
Si, por ejemplo, se considera un sistema de husillo de bolas y el sistema tiene un paso de 10
mm/revolución (10000 µm/revolución) y la resolución de la unidad de longitud es de 1 µm (1
LU = 1 µm), una revolución de la carga se corresponde con 10000 LU (p29247 = 10000).
Nota
Si el valor de p29247 aumenta N veces, los valores de p2542, p2544 y p2546 deben
incrementarse también en N veces lo contrario, aparece el fallo F7450 o F7452.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
7.4 Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast PTI)
Funciones de control
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